金属软管起初，动物皮被缝成管状结构，以适应生产斗争的需要。经过很长一段时间，到17世纪末，荷兰兄弟制作了一种纵向缝合的帆布软管，被广泛应用于当时的消防服务中。后来，随着橡胶在国际市场的出现和硫化工艺的发展，橡胶软管和金属丝或麻绳等织物铠装橡胶软管应运而生。但是，有的工程蒸汽、热风型高温介质’液氢、液氧、液氦型低温介质;汽油、煤油、酸、碱等腐蚀性介质，如果用胶管输送，当然不行。特别是在高温条件下，其安全性和可靠性更难保证。

　　 因此，人们逐渐将目光集中在金属软管上，改变金属管的几何形状，使其内外表面产生相应的波纹。这样既具有金属软管一样的柔韧性，金属软管又具有耐高温、耐低温、耐老化、耐腐蚀等特点。这样，形成金属软管主体的金属波纹管就形成了。

　　 1855年，德国公布了制造风箱的专利。它由风箱制成，采用了当时制作珠宝的原理。30年后，法国和德国的共同开发了一种新型金属波纹管，并于1885年8月获得了法国和德国的专利。这是一种螺旋波纹管，由s形金属带缠绕在特殊设备上制成。它们在相邻的两个转弯的咬口处填充橡胶带、棉织物或石棉绳，以便于波纹管的密封。

　　 1894年，这种类型的波纹管的结构得到了改进:两条不同直径的金属条以相反的方向缠绕。这样，金属带在应力作用下相互平衡，克服了自发膨胀的缺陷

　　 1929年，波纹管的结构又进行了一次技术革命，很好的解决了波纹管在弯曲时由于橡胶带或石棉绳的沟槽变化不均匀而失去密封性能的问题，为波纹管的发展开辟了广阔的前景。整体波纹管采用钢和铜锌合金材料制成，即无缝管或焊接管制成的波纹管，在保证可靠密封的同时，依靠波纹侧壁的弹性变形来保持一定的压缩性或拉伸性。

　　 从20世纪开始，双层、三层、多层波纹管，特别是极薄壁不锈钢波纹管发展迅速。为了满足使用要求，人们采用焊接、电铸、加机、液压和机械纺丝等工艺制造波纹管。小公称直径为2mm，大公称直径可达400~500mm，甚至有直径10米的巨型波纹管。纹波数至少1~2个，可达数百个、数千个，甚至数万个连续。

　　 由此可知波纹管作为金属软管本体的重要意义。金属波纹管的发展意味着金属软管的发展。后来，人们在风箱上涂上橡胶、塑料或尼龙材料，用金属丝或金属胶带铠装的网套，改造各种接头形式，以适应各种条件的不同要求而制造出各种形式的金属软管。